• RK3AxisSensor : RKSensorData.h
• RK3AxisSensorState : RKSensorData.h
• RKAcceleration : RKAccelerometerData.h
• RKBackEMF : RKBackEMFData.h
• RKBackEMFState : RKBackEMFData.h
• RKConnectionState : RKDeviceConnection.h
• RKDataStreamingMask : RKSetDataStreamingCommand.h
• RKDriveControlType : RKDriveControl.h
• RKRawMotorMode : RKRawMotorValuesCommand.h
• RKRawMotorPower : RKRawMotorValuesCommand.h
• RKSleepTimeInterval : RKGoToSleepCommand.h
• RKStabilizationState : RKStabilizationCommand.h